Por tales motivos, los sistemas discretos de control forman parte fundamental del plan de estudios de numerosas escuelas de ingeniería de primer y segundo ciclo, así como de las facultades de ciencias. Normalmente, se estructura como un segundo curso de control, en el que se parte de los conocimientos previos aportados por el estudio de la teoría de sistemas y señales, así como del control de sistemas continuos. Este libro está escrito de acuerdo con el contenido de dicho segundo curso y recoge una amplia variedad de problemas de complejidad creciente. Se ha procurado que los enunciados recojan un extenso abanico de situaciones que incluye tanto modelos teóricos como sistemas reales, habiendo sido validada su resolución mediante un software de simulación.
Desde el punto de vista educativo, es necesario destacar el primordial papel que ocupa la resolución de problemas en la enseñanza de materias científicas y técnicas. A lo largo de su resolución, el alumno contrasta no sólo el resultado final, sino también los conceptos y metodología empleada. De aquí la importancia de la existencia de un texto con problemas resueltos que permite, en una primera etapa de] aprendizaje, comprender y afianzar los conceptos teóricos aprendidos para, posteriormente, realizar los problemas propuestos y contrastar los resultados finales. Ambos aspectos han sido tenidos en cuenta a la hora de elaborar este texto por parte de los autores. Existen en la actualidad, en el campo del control de sistemas discretos, varios textos de prestigio enfocados fundamentalmente al desarrollo exhaustivo y preciso de toda la fundamentación teórica con sus consiguientes demostraciones. Por ello, se ha considerado interesante introducir solamente en cada uno de los temas un resumen teórico que sin ánimo de ser un encuentro exhaustivo del lector con los contenidos puramente teóricos y sus demostraciones, sí que supone una guía que permite recordar los aspectos fundamentales para abordar con éxito la resolución de los problemas.
El texto se ha dividido en trece capítulos. Los tres primeros están fundamentalmente orientados a recordar los conceptos matemáticos en los que posteriormente se cimentarán los siguientes capítulos. Es en el capítulo primero el que aborda los conceptos de secuencias y sistemas discretos, permitiendo afianzar conceptos tales como respuesta de un sistema ante una secuencia de entrada, estabilidad de un sistema discreto y transformadas de Fourier y Laplace de una secuencia. La transformada Z es de especial importancia en los sistemas discretos, por lo que el segundo capítulo se dedica a el1a, transformada Z de secuencias tipo, inversa, cálculo, propiedades, etc. Ya en el capítulo tres se plantean los conceptos de muestreo y reconstrucción de señales, planteando problemas en tomo al teorema de muestreo y al concepto de bloqueador y sus tipos.
– El control automático de sistemas tiene especial importancia en el mundo industrial. Si inicialmente dicho control se realizaba mediante los ya clásicos bucles de control analógicos, el espectacular desarrollo de los computadores y demás sistemas digitales basados en microprocesadores acaecido durante los últimos 25 años, ha propiciado su masiva utilización en tareas de control.
– Los sistemas discretos de control forman parte fundamental del plan de estudios de numerosas escuelas de ingeniería de primer y segundo ciclo, así como de las facultades de ciencias. Normalmente se estructura como un segundo curso de control, en el que se parte de los conocimientos previos aportados por el estudio de la teoría de sistemas y señales, así como del control de sistemas continuos.
– Amplia variedad de problemas de complejidad creciente, en los que se aborda en sucesivos capítulos las diversas problemáticas del modelado, el análisis y el control de sistemas mediante computadores. Todos los problemas resueltos en su totalidad, han sido validados mediante un software de simulación. Se incluyen, tanto modelos teóricos, como sistemas reales.
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